Với sự ra đời của kỷ nguyên trí thông minh và Internet vạn vật, các yêu cầu kiểm soát của động cơ bước đang trở nên chính xác hơn. Để cải thiện độ chính xác và độ tin cậy của hệ thống động cơ bước, các phương pháp điều khiển của động cơ bước được mô tả từ bốn hướng:
1. Điều khiển PID: Theo giá trị đã cho r (t) và giá trị đầu ra thực tế C (t), độ lệch điều khiển E (t) được cấu thành và tỷ lệ, tích phân và độ lệch của độ lệch được cấu thành bởi một kết hợp tuyến tính để kiểm soát đối tượng được kiểm soát.
2, Điều khiển thích ứng: Với sự phức tạp của đối tượng điều khiển, khi các đặc tính động là không thể biết hoặc không thể đoán trước được, để có được bộ điều khiển hiệu suất cao, thuật toán điều khiển thích ứng ổn định toàn cầu có nguồn gốc theo mô hình tuyến tính hoặc xấp xỉ tuyến tính của động cơ bước. Ưu điểm chính của nó rất dễ thực hiện và tốc độ thích ứng nhanh, có thể khắc phục hiệu quả ảnh hưởng gây ra bởi sự thay đổi chậm của các tham số mô hình động cơ, là tín hiệu tham chiếu theo dõi tín hiệu đầu ra, nhưng các thuật toán điều khiển này phụ thuộc rất nhiều vào các tham số mô hình động cơ
3, Điều khiển Vector: Điều khiển vector là cơ sở lý thuyết của điều khiển hiệu suất cao của động cơ hiện đại, có thể cải thiện hiệu suất điều khiển mô-men xoắn của động cơ. Nó chia dòng stato thành thành phần kích thích và thành phần mô -men xoắn để điều khiển theo hướng từ trường, để có được các đặc tính tách rời tốt. Do đó, điều khiển vectơ cần kiểm soát cả biên độ và pha của dòng điện stato.
4, Kiểm soát thông minh: Nó vượt qua phương pháp điều khiển truyền thống phải dựa trên khuôn khổ của các mô hình toán học, không dựa vào hoặc không hoàn toàn dựa vào mô hình toán học của đối tượng điều khiển, chỉ theo hiệu ứng thực tế của kiểm soát, trong kiểm soát có khả năng xem xét độ không chắc chắn và chính xác của hệ thống, với độ bền và khả năng thích ứng mạnh mẽ. Hiện tại, kiểm soát logic mờ và kiểm soát mạng thần kinh trưởng thành hơn trong ứng dụng.
. Hệ thống là điều khiển góc tiên tiến, thiết kế không cần mô hình toán học, thời gian phản hồi tốc độ là ngắn.
.
Các sản phẩm động cơ TT được sử dụng rộng rãi trong thiết bị điện tử, thiết bị y tế, thiết bị âm thanh và video, thiết bị thông tin và liên lạc, thiết bị gia dụng, mô hình hàng không, dụng cụ điện, thiết bị massage sức khỏe, bàn chải đánh răng điện, máy cạo râu cạo râu, dao lông mày, máy ảnh di động, thiết bị bảo mật, thiết bị chính xác và đồ chơi điện.
Thời gian đăng: Tháng 7-21-2023
