Với sự ra đời của kỷ nguyên trí tuệ nhân tạo và Internet vạn vật (IoT), các yêu cầu điều khiển động cơ bước ngày càng chính xác hơn. Để cải thiện độ chính xác và độ tin cậy của hệ thống động cơ bước, các phương pháp điều khiển động cơ bước được mô tả theo bốn hướng:
1. Điều khiển PID: Theo giá trị r(t) và giá trị đầu ra thực tế c(t) được thiết lập, độ lệch điều khiển e(t) được thiết lập, tỷ lệ, tích phân và vi phân của độ lệch được thiết lập theo tổ hợp tuyến tính để điều khiển đối tượng được điều khiển.
2. Điều khiển thích nghi: Với độ phức tạp của đối tượng điều khiển, khi các đặc tính động học không thể biết trước hoặc thay đổi không thể dự đoán, để có được bộ điều khiển hiệu suất cao, một thuật toán điều khiển thích nghi ổn định toàn cục được xây dựng dựa trên mô hình tuyến tính hoặc gần tuyến tính của động cơ bước. Ưu điểm chính của nó là dễ triển khai và tốc độ thích nghi nhanh, có thể khắc phục hiệu quả ảnh hưởng do sự thay đổi chậm của các tham số mô hình động cơ, là tín hiệu đầu ra theo dõi tín hiệu tham chiếu, nhưng các thuật toán điều khiển này phụ thuộc rất nhiều vào các tham số mô hình động cơ.
3. Điều khiển vector: Điều khiển vector là cơ sở lý thuyết của điều khiển hiệu suất cao động cơ hiện đại, có thể cải thiện hiệu suất điều khiển mô-men xoắn của động cơ. Nó chia dòng điện stato thành thành phần kích thích và thành phần mô-men xoắn để điều khiển theo hướng từ trường, nhằm đạt được đặc tính tách rời tốt. Do đó, điều khiển vector cần kiểm soát cả biên độ và pha của dòng điện stato.
4. Điều khiển thông minh: đột phá phương pháp điều khiển truyền thống vốn phải dựa trên khuôn khổ mô hình toán học, không dựa hoặc không hoàn toàn dựa vào mô hình toán học của đối tượng điều khiển, chỉ căn cứ vào hiệu quả điều khiển thực tế, có khả năng xem xét tính bất định và độ chính xác của hệ thống trong quá trình điều khiển, có tính bền vững và khả năng thích ứng cao. Hiện nay, điều khiển logic mờ và điều khiển mạng nơ-ron đã được ứng dụng rộng rãi hơn.
(1) Điều khiển mờ: Điều khiển mờ là phương pháp thực hiện điều khiển hệ thống dựa trên mô hình mờ của đối tượng điều khiển và suy luận gần đúng của bộ điều khiển mờ. Hệ thống là điều khiển góc tiên tiến, thiết kế không cần mô hình toán học, thời gian đáp ứng tốc độ ngắn.
(2) Điều khiển mạng nơ-ron: Sử dụng số lượng lớn nơ-ron theo một cấu trúc nhất định và điều chỉnh học tập, nó có thể xấp xỉ hoàn toàn bất kỳ hệ thống phi tuyến tính phức tạp nào, có thể học và thích ứng với các hệ thống chưa biết hoặc không chắc chắn, có tính mạnh mẽ và khả năng chịu lỗi cao.
Sản phẩm của TT MOTOR được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị điện tử trên xe, thiết bị y tế, thiết bị âm thanh và hình ảnh, thiết bị thông tin và truyền thông, đồ gia dụng, mô hình hàng không, dụng cụ điện, thiết bị massage chăm sóc sức khỏe, bàn chải đánh răng điện, máy cạo râu điện, dao cạo lông mày, máy sấy tóc, camera cầm tay, thiết bị an ninh, dụng cụ chính xác và đồ chơi điện và các sản phẩm điện khác.
Thời gian đăng: 21-07-2023
