Với sự ra đời của kỷ nguyên trí tuệ và Internet vạn vật, các yêu cầu điều khiển động cơ bước đang trở nên chính xác hơn. Để cải thiện độ chính xác và độ tin cậy của hệ thống động cơ bước, các phương pháp điều khiển động cơ bước được mô tả theo bốn hướng:
1. Điều khiển PID: Theo giá trị r(t) cho trước và giá trị đầu ra thực tế c(t), độ lệch điều khiển e(t) được cấu thành, và tỷ lệ, tích phân và vi phân của độ lệch được cấu thành bởi tổ hợp tuyến tính để điều khiển đối tượng được điều khiển.
2, điều khiển thích ứng: với độ phức tạp của đối tượng điều khiển, khi các đặc tính động là không thể biết hoặc thay đổi không thể đoán trước, để có được bộ điều khiển hiệu suất cao, một thuật toán điều khiển thích ứng ổn định toàn cục được đưa ra theo mô hình tuyến tính hoặc gần tuyến tính của động cơ bước. Ưu điểm chính của nó là dễ thực hiện và tốc độ thích ứng nhanh, có thể khắc phục hiệu quả ảnh hưởng do sự thay đổi chậm của các tham số mô hình động cơ gây ra, là tín hiệu đầu ra theo dõi tín hiệu tham chiếu, nhưng các thuật toán điều khiển này phụ thuộc rất nhiều vào các tham số mô hình động cơ
3, điều khiển vectơ: điều khiển vectơ là cơ sở lý thuyết của điều khiển hiệu suất cao động cơ hiện đại, có thể cải thiện hiệu suất điều khiển mô-men xoắn của động cơ. Nó chia dòng điện stato thành thành phần kích thích và thành phần mô-men xoắn để điều khiển theo hướng từ trường, để có được đặc tính tách rời tốt. Do đó, điều khiển vectơ cần phải điều khiển cả biên độ và pha của dòng điện stato.
4, điều khiển thông minh: nó phá vỡ phương pháp điều khiển truyền thống phải dựa trên khuôn khổ của các mô hình toán học, không dựa vào hoặc không hoàn toàn dựa vào mô hình toán học của đối tượng điều khiển, chỉ theo hiệu ứng thực tế của điều khiển, trong điều khiển có khả năng xem xét sự không chắc chắn và độ chính xác của hệ thống, có độ bền và khả năng thích ứng mạnh mẽ. Hiện nay, điều khiển logic mờ và điều khiển mạng nơ-ron đã trưởng thành hơn trong ứng dụng.
(1) Điều khiển mờ: Điều khiển mờ là phương pháp thực hiện điều khiển hệ thống dựa trên mô hình mờ của đối tượng được điều khiển và lý luận gần đúng của bộ điều khiển mờ. Hệ thống là điều khiển góc tiên tiến, thiết kế không cần mô hình toán học, thời gian phản ứng tốc độ ngắn.
(2) Điều khiển mạng nơ-ron: Sử dụng số lượng lớn nơ-ron theo cấu trúc nhất định và điều chỉnh học tập, nó có thể xấp xỉ hoàn toàn bất kỳ hệ thống phi tuyến tính phức tạp nào, có thể học và thích ứng với các hệ thống chưa biết hoặc không chắc chắn, có độ bền và khả năng chịu lỗi cao.
Sản phẩm của TT MOTOR được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị điện tử trên xe, thiết bị y tế, thiết bị âm thanh và hình ảnh, thiết bị thông tin và truyền thông, đồ gia dụng, mô hình hàng không, dụng cụ điện, thiết bị massage chăm sóc sức khỏe, bàn chải đánh răng điện, máy cạo râu điện, dao cạo lông mày, máy sấy tóc, máy ảnh cầm tay, thiết bị an ninh, dụng cụ chính xác và đồ chơi điện và các sản phẩm điện khác.
Thời gian đăng: 21-07-2023
