Với sự ra đời của kỷ nguyên trí tuệ và Internet vạn vật, yêu cầu điều khiển của động cơ bước ngày càng trở nên chính xác.Để nâng cao độ chính xác và độ tin cậy của hệ thống động cơ bước, các phương pháp điều khiển động cơ bước được mô tả theo 4 hướng:
1. Điều khiển PID: Theo giá trị r(t) đã cho và giá trị đầu ra thực tế c(t), độ lệch điều khiển e(t) được cấu thành và tỷ lệ, tích phân và vi phân của độ lệch được cấu thành bởi tổ hợp tuyến tính để điều khiển đối tượng được điều khiển.
2, điều khiển thích ứng: với độ phức tạp của đối tượng điều khiển, khi các đặc tính động là những thay đổi không thể biết hoặc không thể đoán trước, để có được bộ điều khiển hiệu suất cao, thuật toán điều khiển thích ứng ổn định toàn cầu được rút ra theo mô hình tuyến tính hoặc gần đúng của động cơ bước.Ưu điểm chính của nó là dễ thực hiện và tốc độ thích ứng nhanh, có thể khắc phục hiệu quả ảnh hưởng do sự thay đổi chậm của các tham số mô hình động cơ, là tín hiệu tham chiếu theo dõi tín hiệu đầu ra, nhưng các thuật toán điều khiển này phụ thuộc nhiều vào các tham số mô hình động cơ.
3, điều khiển vectơ: điều khiển vectơ là cơ sở lý thuyết của điều khiển hiệu suất cao động cơ hiện đại, có thể cải thiện hiệu suất điều khiển mô-men xoắn của động cơ.Nó chia dòng điện stato thành thành phần kích thích và thành phần mô-men xoắn để điều khiển theo hướng từ trường, để có được đặc tính tách rời tốt.Vì vậy, điều khiển véc tơ cần điều khiển cả biên độ và pha của dòng điện stato.
4, điều khiển thông minh: nó đột phá phương pháp điều khiển truyền thống phải dựa trên khuôn khổ của các mô hình toán học, không dựa vào hoặc không hoàn toàn dựa vào mô hình toán học của đối tượng điều khiển, chỉ theo tác dụng điều khiển thực tế, trong bộ điều khiển có khả năng xem xét tính không chắc chắn và độ chính xác của hệ thống, với độ bền và khả năng thích ứng mạnh mẽ.Hiện nay, điều khiển logic mờ và điều khiển mạng nơron đã được ứng dụng hoàn thiện hơn.
(1) Điều khiển mờ: Điều khiển mờ là phương pháp hiện thực hóa điều khiển hệ thống dựa trên mô hình mờ của đối tượng điều khiển và suy luận gần đúng của bộ điều khiển mờ.Hệ thống điều khiển góc tiên tiến, thiết kế không cần mô hình toán học, thời gian đáp ứng tốc độ ngắn.
(2) Điều khiển mạng nơ-ron: Sử dụng một số lượng lớn nơ-ron theo một cấu trúc liên kết và điều chỉnh học tập nhất định, nó có thể gần đúng hoàn toàn bất kỳ hệ thống phi tuyến phức tạp nào, có thể học và thích ứng với các hệ thống chưa xác định hoặc không chắc chắn, đồng thời có độ bền và khả năng chịu lỗi cao.
Sản phẩm của TT MOTOR được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị điện tử ô tô, thiết bị y tế, thiết bị âm thanh và video, thiết bị thông tin và truyền thông, thiết bị gia dụng, mô hình hàng không, dụng cụ điện, thiết bị massage sức khỏe, bàn chải đánh răng điện, máy cạo râu điện, dao cạo lông mày, máy sấy tóc cầm tay máy ảnh, thiết bị an ninh, dụng cụ chính xác và đồ chơi điện và các sản phẩm điện khác.
Thời gian đăng: 21-07-2023