Với sự ra đời của kỷ nguyên trí tuệ nhân tạo và Internet vạn vật, yêu cầu điều khiển động cơ bước ngày càng trở nên chính xác hơn. Để nâng cao độ chính xác và độ tin cậy của hệ thống động cơ bước, các phương pháp điều khiển động cơ bước được mô tả từ bốn hướng:
1. Điều khiển PID: Dựa trên giá trị r(t) cho trước và giá trị đầu ra thực tế c(t), độ lệch điều khiển e(t) được tạo thành, và tỷ lệ, tích phân và vi phân của độ lệch được tạo thành bằng tổ hợp tuyến tính để điều khiển đối tượng được điều khiển.
2. Điều khiển thích nghi: Với sự phức tạp của đối tượng điều khiển, khi các đặc tính động không thể biết trước hoặc thay đổi không thể dự đoán được, để có được bộ điều khiển hiệu suất cao, thuật toán điều khiển thích nghi ổn định toàn cục được xây dựng dựa trên mô hình tuyến tính hoặc gần tuyến tính của động cơ bước. Ưu điểm chính của nó là dễ thực hiện và tốc độ thích nghi nhanh, có thể khắc phục hiệu quả ảnh hưởng do sự thay đổi chậm của các thông số mô hình động cơ gây ra, là tín hiệu tham chiếu theo dõi tín hiệu đầu ra, nhưng các thuật toán điều khiển này phụ thuộc rất nhiều vào các thông số mô hình động cơ.
3. Điều khiển vector: Điều khiển vector là cơ sở lý thuyết của điều khiển hiệu suất cao động cơ hiện đại, có thể cải thiện hiệu suất điều khiển mô-men xoắn của động cơ. Nó chia dòng điện stato thành thành phần kích thích và thành phần mô-men xoắn để điều khiển bằng hướng từ trường, nhằm đạt được đặc tính tách rời tốt. Do đó, điều khiển vector cần điều khiển cả biên độ và pha của dòng điện stato.
4. Điều khiển thông minh: Phương pháp này phá vỡ phương pháp điều khiển truyền thống vốn phải dựa trên khung lý thuyết toán học, không phụ thuộc hoặc không hoàn toàn phụ thuộc vào mô hình toán học của đối tượng điều khiển, mà chỉ dựa trên hiệu quả điều khiển thực tế. Trong quá trình điều khiển, nó có khả năng xem xét sự không chắc chắn và độ chính xác của hệ thống, với tính mạnh mẽ và khả năng thích ứng cao. Hiện nay, điều khiển logic mờ và điều khiển mạng nơ-ron đã được ứng dụng rộng rãi hơn.
(1) Điều khiển mờ: Điều khiển mờ là một phương pháp để thực hiện điều khiển hệ thống dựa trên mô hình mờ của đối tượng được điều khiển và suy luận gần đúng của bộ điều khiển mờ. Hệ thống này là điều khiển góc tiên tiến, thiết kế không cần mô hình toán học, thời gian phản hồi tốc độ ngắn.
(2) Điều khiển mạng nơ-ron: Sử dụng một số lượng lớn nơ-ron theo một cấu trúc nhất định và điều chỉnh học tập, nó có thể xấp xỉ hoàn toàn bất kỳ hệ thống phi tuyến phức tạp nào, có thể học và thích nghi với các hệ thống chưa biết hoặc không chắc chắn, đồng thời có độ bền vững và khả năng chịu lỗi cao.
Các sản phẩm của TT MOTOR được sử dụng rộng rãi trong thiết bị điện tử ô tô, thiết bị y tế, thiết bị âm thanh và video, thiết bị thông tin và truyền thông, thiết bị gia dụng, mô hình hàng không, dụng cụ điện, thiết bị massage chăm sóc sức khỏe, bàn chải đánh răng điện, máy cạo râu điện, dao tỉa lông mày, máy sấy tóc, camera cầm tay, thiết bị an ninh, dụng cụ chính xác, đồ chơi điện và các sản phẩm điện khác.
Thời gian đăng bài: 21/7/2023