Bố trí động cơ và cấu hình lắp đặt:
Bàn tay người máy khéo léo bao gồm một ngón cái và bốn ngón tay. Mỗi ngón tay có ba bậc tự do: khớp đốt bàn tay, khớp liên đốt gần và khớp liên đốt xa. Một số mẫu tích hợp khớp xoay cổ tay, và các động cơ hoàn toàn tương thích với tất cả các điểm truyền động: các động cơ riêng lẻ được gắn trên mỗi khớp ngón tay để cho phép gập và duỗi; các động cơ được gắn ở gốc ngón tay cho phép chuyển động vung ngang và xòe/khép; phần đế bàn tay tích hợp động cơ này để điều khiển chuyển động xoay cổ tay và điều chỉnh góc nghiêng tinh tế.
Nhỏ gọn và nhẹ: Với đường kính ngoài chỉ 16 mm, động cơ nằm gọn trong các khoang bên trong hẹp của các ngón tay, cho phép bố trí dày đặc các bộ truyền động và giúp một bàn tay robot đạt được 10-15 bậc tự do; toàn bộ cụm chỉ nặng vài trăm gram, không có tải trọng bổ sung, đảm bảo sự linh hoạt tổng thể của cánh tay robot.
Khả năng thích ứng lắp ráp cao: Phần đầu xe có các lỗ lắp đặt tiêu chuẩn M2, tương thích với các giá đỡ nhẹ và các khớp nối siêu nhỏ. Điều này cho phép lắp ráp thuận tiện, đơn giản hóa thiết kế cấu trúc và hỗ trợ sản xuất hàng loạt cũng như các sửa đổi theo mô-đun.
Thông số kỹ thuật linh hoạt và có thể điều chỉnh: Chiều dài tổng thể của động cơ thay đổi tùy thuộc vào tỷ số truyền. Người dùng có thể chọn kích thước hộp số phù hợp dựa trên kích thước ngón tay để phù hợp với các cấu trúc bàn tay sinh học khác nhau.
Ưu điểm về hiệu năng cốt lõi:
Vận hành mượt mà, không giật cục: Sử dụng cấu trúc lõi rỗng không chứa sắt để loại bỏ hoàn toàn hiện tượng giật cục của động cơ. Hoạt động ở tốc độ thấp diễn ra êm ái và không gây rung lắc, cho phép thực hiện chính xác các chuyển động tinh tế như uốn cong nhẹ ngón tay và kẹp nhẹ. Nó giữ chắc chắn các vật thể mỏng manh, nhẹ như tăm bông, chip, lam kính và dây cáp, mô phỏng rất tốt các chuyển động của bàn tay người.
Phản hồi động nhanh: Với quán tính rôto cực thấp, thời gian phản hồi khởi động-dừng là <10 ms. Điều này cho phép thực hiện các thao tác nhanh như nắm chặt, mở, gõ và chuyển đổi tư thế, với độ đồng bộ cao trong sự phối hợp nhiều ngón tay để mang lại hiệu suất mô phỏng sinh học sống động như thật. Nó cũng hỗ trợ các thao tác lặp đi lặp lại tần số cao, đáp ứng nhu cầu trình diễn thiết bị, kiểm tra hiệu suất và công việc dây chuyền lắp ráp liên tục.
Cơ cấu giảm tốc hành tinh: Cấu trúc giảm tốc hành tinh nhiều cấp cân bằng hai yêu cầu: kẹp nhẹ nhàng và giữ chắc chắn. Ở mô-men xoắn thấp, lực kẹp nhẹ nhàng, cho phép xử lý an toàn các loại trái cây, các bộ phận bằng silicon và các linh kiện điện tử chính xác mà không gây hư hại; với mô-men xoắn định mức đủ lớn, nó có thể giữ chắc các dụng cụ nhỏ và các bộ phận kim loại, ngăn ngừa trượt hoặc rơi; mô-men xoắn cực đại đạt 500 mNm, có khả năng chịu được các lực và va đập tức thời, đảm bảo độ bền cấu trúc cao.
Tuổi thọ cao: Thiết kế không chổi than đảm bảo tuổi thọ vượt quá 10.000 giờ, phù hợp cho hoạt động liên tục 24/7 trong các thiết bị nghiên cứu, chân tay giả phục hồi chức năng và robot thương mại, với chi phí bảo trì thấp; động cơ hoạt động với hiệu suất 85%–90% và tiêu thụ dòng điện thấp, đáp ứng yêu cầu về thời lượng pin dài của các bàn tay sinh học cầm tay và bàn tay hỗ trợ phục hồi chức năng dạng khung xương ngoài.
Điều khiển vòng kín: Được trang bị cảm biến Hall tiêu chuẩn và bộ mã hóa tùy chọn, nó đạt được khả năng điều khiển vòng kín khi kết hợp với bộ điều khiển chuyên dụng. Về vị trí, nó điều khiển chính xác góc uốn cong của ngón tay, mang lại độ lặp lại cao và tư thế ổn định; về lực, nó cung cấp phản hồi theo thời gian thực về lực nắm, cho phép nắm bắt linh hoạt và thông minh - một yếu tố đảm bảo cốt lõi cho các hoạt động chính xác của bàn tay sinh học.
Độ ồn thấp: Độ ồn khi hoạt động ≤35 dB, phù hợp cho các tình huống như trình diễn tại phòng triển lãm, robot dịch vụ tại nhà và thiết bị hỗ trợ phục hồi chức năng, từ đó nâng cao trải nghiệm người dùng.
Thời gian đăng bài: 08/07/2026