Theo các báo cáo truyền thông nước ngoài, robot delta có thể được sử dụng rộng rãi trên dây chuyền lắp ráp vì tốc độ và tính linh hoạt của nó, nhưng loại công việc này đòi hỏi rất nhiều không gian. Và gần đây, các kỹ sư từ Đại học Harvard đã phát triển phiên bản nhỏ nhất thế giới của một cánh tay robot, được gọi là Millidelta. Như tên cho thấy, Millium+Delta, hoặc Delta tối thiểu, chỉ dài vài mm và cho phép lựa chọn, đóng gói và sản xuất chính xác, ngay cả trong một số quy trình xâm lấn tối thiểu.
Năm 2011, một nhóm tại Viện Wyssyan của Harvard đã phát triển một kỹ thuật sản xuất phẳng cho Microrobots mà họ gọi là Sản xuất Hệ thống Vi mô Vi mô Pop-Up (MEMS). Trong vài năm qua, các nhà nghiên cứu đã đưa ý tưởng này vào hành động, tạo ra một robot bò tự lắp ráp và một robot ong nhanh nhẹn tên là Robobee. Millidelct mới nhất cũng được xây dựng bằng công nghệ này.
Millidelta được làm bằng cấu trúc nhiều lớp tổng hợp và nhiều khớp linh hoạt, và ngoài việc đạt được độ khéo léo giống như robot Delta có kích thước đầy đủ, nó có thể hoạt động trong một không gian nhỏ tới 7 mm khối với độ chính xác 5 micromet. Bản thân Millidelta chỉ là 15 x 15 x 20 mm.
Cánh tay robot nhỏ có thể bắt chước các ứng dụng khác nhau của anh chị lớn của nó, tìm cách sử dụng trong việc chọn và đóng gói các vật thể nhỏ, chẳng hạn như các bộ phận điện tử trong phòng thí nghiệm, pin hoặc hoạt động như một bàn tay ổn định cho vi phẫu. Millidelta đã hoàn thành cuộc phẫu thuật đầu tiên, tham gia thử nghiệm một thiết bị để điều trị chứng chấn động đầu tiên của con người.
Báo cáo nghiên cứu liên quan đã được công bố trong khoa học robot.
Thời gian đăng: Tháng 9-15-2023
