Theo báo chí nước ngoài, robot Delta có thể được sử dụng rộng rãi trên dây chuyền lắp ráp nhờ tốc độ và tính linh hoạt, nhưng loại công việc này đòi hỏi rất nhiều không gian. Và gần đây, các kỹ sư từ Đại học Harvard đã phát triển phiên bản cánh tay robot nhỏ nhất thế giới, được gọi là MilliDelta. Đúng như tên gọi, Millium+Delta, hay còn gọi là Delta tối thiểu, chỉ dài vài milimét và cho phép lựa chọn, đóng gói và sản xuất chính xác, ngay cả trong một số quy trình ít xâm lấn.
Năm 2011, một nhóm nghiên cứu tại Viện Wyssyan của Đại học Harvard đã phát triển một kỹ thuật sản xuất phẳng cho microrobot mà họ gọi là sản xuất hệ thống vi cơ điện tử bật lên (MEMS). Trong vài năm qua, các nhà nghiên cứu đã hiện thực hóa ý tưởng này, tạo ra một robot bò tự lắp ráp và một robot ong nhanh nhẹn tên là Robobee. MilliDelct mới nhất cũng được chế tạo bằng công nghệ này.
MilliDelta được làm từ cấu trúc nhiều lớp composite và nhiều khớp nối linh hoạt. Ngoài khả năng vận hành khéo léo như robot Delta cỡ lớn, nó còn có thể hoạt động trong không gian nhỏ tới 7 mm khối với độ chính xác 5 micromet. Bản thân MilliDelta chỉ có kích thước 15 x 15 x 20 mm.
Cánh tay robot tí hon này có thể mô phỏng nhiều ứng dụng khác nhau của những cánh tay robot lớn hơn, có thể được sử dụng để nhặt và đóng gói các vật thể nhỏ, chẳng hạn như linh kiện điện tử trong phòng thí nghiệm, pin hoặc đóng vai trò như một bàn tay vững chắc cho phẫu thuật vi phẫu. MilliDelta đã hoàn thành ca phẫu thuật đầu tiên, tham gia thử nghiệm thiết bị điều trị chứng run đầu tiên ở người.
Báo cáo nghiên cứu liên quan đã được công bố trên tạp chí Science Robotics.
Thời gian đăng: 15-09-2023
