Theo các báo cáo của truyền thông nước ngoài, robot Delta có thể được sử dụng rộng rãi trên dây chuyền lắp ráp nhờ tốc độ và tính linh hoạt, nhưng loại công việc này đòi hỏi rất nhiều không gian. Và mới đây, các kỹ sư từ Đại học Harvard đã phát triển phiên bản cánh tay robot nhỏ nhất thế giới, được gọi là MilliDelta. Như tên gọi cho thấy, MilliDelta, hay Delta tối giản, chỉ dài vài milimét và cho phép lựa chọn, đóng gói và sản xuất chính xác, thậm chí cả trong một số quy trình xâm lấn tối thiểu.
Năm 2011, một nhóm nghiên cứu tại Viện Wyssyan thuộc Đại học Harvard đã phát triển một kỹ thuật sản xuất phẳng cho robot siêu nhỏ mà họ gọi là sản xuất hệ thống vi cơ điện tử (MEMS) dạng bật lên. Trong vài năm qua, các nhà nghiên cứu đã đưa ý tưởng này vào thực tiễn, tạo ra một robot tự lắp ráp biết bò và một robot ong nhanh nhẹn có tên là Robobee. Mẫu MilliDelct mới nhất cũng được chế tạo bằng công nghệ này.
MilliDelta được cấu tạo từ cấu trúc nhiều lớp composite và nhiều khớp nối linh hoạt, ngoài việc đạt được độ khéo léo tương đương với robot Delta kích thước thật, nó còn có thể hoạt động trong không gian nhỏ đến 7 mm khối với độ chính xác 5 micromet. Bản thân MilliDelta chỉ có kích thước 15 x 15 x 20 mm.
Cánh tay robot nhỏ bé này có thể mô phỏng nhiều ứng dụng khác nhau của các phiên bản lớn hơn, được sử dụng trong việc nhặt và đóng gói các vật thể nhỏ, chẳng hạn như linh kiện điện tử trong phòng thí nghiệm, pin hoặc đóng vai trò như một bàn tay vững chắc cho phẫu thuật vi mô. MilliDelta đã hoàn thành ca phẫu thuật đầu tiên, tham gia thử nghiệm một thiết bị để điều trị chứng run tay đầu tiên ở người.
Báo cáo nghiên cứu liên quan đã được công bố trên tạp chí Science Robotics.
Thời gian đăng bài: 15/09/2023