Theo báo chí nước ngoài, robot Delta có thể được sử dụng rộng rãi trên dây chuyền lắp ráp vì tốc độ và tính linh hoạt, nhưng loại công việc này đòi hỏi nhiều không gian.Và mới đây, các kỹ sư từ Đại học Harvard đã phát triển phiên bản cánh tay robot nhỏ nhất thế giới, có tên MilliDelta.Như tên cho thấy, Millium+Delta, hay Delta tối thiểu, chỉ dài vài mm và cho phép lựa chọn, đóng gói và sản xuất chính xác, ngay cả trong một số quy trình xâm lấn tối thiểu.
Vào năm 2011, một nhóm tại Viện Wyssyan của Harvard đã phát triển một kỹ thuật sản xuất phẳng cho robot siêu nhỏ mà họ gọi là sản xuất hệ thống vi cơ điện tử bật lên (MEMS).Trong vài năm qua, các nhà nghiên cứu đã biến ý tưởng này thành hiện thực, tạo ra một robot bò tự lắp ráp và một robot ong nhanh nhẹn có tên Robobee.MilliDelct mới nhất cũng được xây dựng bằng công nghệ này.
MilliDelta được làm bằng cấu trúc nhiều lớp composite và nhiều khớp nối linh hoạt, ngoài việc đạt được sự khéo léo tương tự như robot Delta kích thước đầy đủ, nó có thể hoạt động trong không gian nhỏ tới 7 mm khối với độ chính xác 5 micromet.Bản thân MilliDelta chỉ có kích thước 15 x 15 x 20 mm.
Cánh tay robot nhỏ bé có thể bắt chước các ứng dụng khác nhau của những người anh em lớn hơn của nó, tìm cách sử dụng trong việc nhặt và đóng gói các vật thể nhỏ, chẳng hạn như các bộ phận điện tử trong phòng thí nghiệm, pin hoặc hoạt động như một bàn tay ổn định cho vi phẫu.MilliDelta đã hoàn thành ca phẫu thuật đầu tiên, tham gia thử nghiệm thiết bị điều trị chứng run đầu tiên ở người.
Báo cáo nghiên cứu liên quan đã được công bố trên Science Robotics.
Thời gian đăng: 15-09-2023