Robot điều khiển từ xa ngày càng đảm nhiệm nhiều công việc trong các trường hợp khẩn cấp như tìm kiếm người sống sót trong các tòa nhà bị sập.
Phát hiện các vật liệu có khả năng gây nguy hiểm, tình huống bắt giữ con tin hoặc các biện pháp thực thi pháp luật và chống khủng bố khác. Thiết bị điều khiển từ xa đặc biệt này sử dụng các động cơ vi mô có độ chính xác cao thay vì công nhân để thực hiện các hoạt động nguy hiểm cần thiết, có thể giảm đáng kể rủi ro cho nhân viên liên quan. Xử lý chính xác và xử lý công cụ chính xác là hai điều kiện tiên quyết quan trọng.
Khi công nghệ tiếp tục phát triển và cải thiện, robot có thể được áp dụng cho các nhiệm vụ phức tạp và đầy thử thách hơn. Do đó, robot hiện đang ngày càng được sử dụng phổ biến trong các trường hợp khẩn cấp quá nguy hiểm đối với con người - như một phần của các hoạt động công nghiệp, thực thi pháp luật hoặc các biện pháp chống khủng bố, chẳng hạn như xác định các vật thể đáng ngờ hoặc gỡ bom. Do những điều kiện khắc nghiệt như vậy, những phương tiện điều khiển này phải càng nhỏ gọn càng tốt để đáp ứng các yêu cầu cụ thể. Các cánh tay nắm của chúng phải cho phép các kiểu chuyển động linh hoạt trong khi vẫn thể hiện được độ chính xác và sức mạnh cần thiết để xử lý nhiều nhiệm vụ khác nhau. Mức tiêu thụ điện năng cũng đóng một vai trò quan trọng: ổ đĩa càng hiệu quả thì tuổi thọ pin càng dài. Các vi mô hiệu suất cao đặc biệt đã trở thành một phần quan trọng của lĩnh vực robot điều khiển từ xa, chúng đáp ứng hoàn hảo các nhu cầu đó.
Điều này cũng áp dụng cho các robot trinh sát nhỏ gọn hơn.
Được trang bị camera và đôi khi thậm chí được ném trực tiếp vào nơi sử dụng, vì vậy chúng phải có khả năng chịu được các cú sốc, rung động khác và bụi hoặc nhiệt ở những khu vực có khả năng nguy hiểm hơn. Trong trường hợp này, không có con người nào có thể trực tiếp đến nơi làm việc để tìm kiếm người sống sót. Ugv (xe mặt đất không người lái) có thể làm được điều đó. Và, nhờ có động cơ siêu nhỏ FAULHABER DC, kết hợp với bộ giảm tốc hành tinh giúp tăng mô-men xoắn, chúng cực kỳ đáng tin cậy. Kích thước nhỏ của UGV cho phép tìm kiếm các tòa nhà bị sập mà không có rủi ro và gửi hình ảnh thời gian thực, khiến chúng trở thành một công cụ ra quyết định quan trọng đối với những người ứng phó khẩn cấp khi nói đến các phản ứng chiến thuật.
Động cơ và bánh răng chính xác DC được làm bằng thiết bị truyền động nhỏ gọn phù hợp với nhiều nhiệm vụ lái xe khác nhau. Những robot này chắc chắn, đáng tin cậy và không tốn kém.
Ngày nay, robot di động thường được sử dụng trong những tình huống nguy cấp, có nguy cơ đáng kể đối với con người và trong một số hoạt động công nghiệp.
Các biện pháp thực thi pháp luật hoặc chống khủng bố, chẳng hạn như xác định các vật thể đáng ngờ hoặc tháo bom. Trong những trường hợp cực đoan này, những "người vận hành phương tiện" này được yêu cầu phải đáp ứng các nhu cầu cụ thể. Thao tác chính xác và xử lý công cụ chính xác là hai điều kiện tiên quyết cơ bản. Tất nhiên, thiết bị cũng phải càng nhỏ càng tốt để có thể đi qua các lối đi hẹp. Tất nhiên, các bộ truyền động được sử dụng bởi những rô-bốt như vậy khá đáng chú ý. Các động cơ siêu nhỏ hiệu suất cao đặc biệt đã trở thành một thành phần quan trọng.
Tuy nhiên, việc nâng 30kg bằng cả cánh tay thực sự là một thách thức lớn.
Đồng thời, các nhiệm vụ cụ thể đòi hỏi độ chính xác hơn là sức mạnh thô bạo. Ngoài ra, không gian lắp ráp cánh tay rất hạn chế. Do đó, bộ truyền động nhẹ, nhỏ gọn là điều bắt buộc đối với kẹp. Để đáp ứng các yêu cầu đầy thách thức này, hãy đảm bảo rằng kẹp phải có khả năng xoay 360 độ trong khi vẫn đáp ứng được độ chính xác và khả năng cần thiết để xử lý nhiều nhiệm vụ khác nhau.
Tiêu thụ điện năng cũng đóng vai trò quan trọng khi sử dụng các thiết bị chạy bằng pin. Hiệu suất truyền động càng cao thì thời gian bảo dưỡng càng dài. "Vấn đề truyền động" được giải quyết bằng cách sử dụng động cơ vi mô DC với bánh răng hành tinh và phanh. Động cơ sê-ri 3557 có thể chạy tới 26w ở điện áp định mức 6-48v và cùng với bánh răng cài đặt sẵn sê-ri 38/2, chúng có thể tăng lực truyền động lên 10Nm. Bánh răng toàn kim loại không chỉ chắc chắn mà còn không nhạy cảm với tải đỉnh tạm thời. Tỷ số giảm tốc có thể được chọn từ 3,7:1 đến 1526:1. Bánh răng động cơ nhỏ gọn sẽ được sắp xếp chặt chẽ ở vùng trên của bộ điều khiển. Phanh tích hợp đảm bảo vị trí cuối cùng trong trường hợp mất điện. Ngoài ra, các thành phần nhỏ gọn dễ bảo trì và các bộ phận bị hỏng có thể được thay thế nhanh chóng. Một lợi thế quan trọng khác: Động cơ chổi than DC mạnh mẽ chỉ cần các điều khiển giới hạn dòng điện đơn giản. Phản hồi của cường độ dòng điện được áp dụng cho cần điều khiển từ xa bằng áp suất ngược, giúp người vận hành có cảm giác về lực để sử dụng kẹp hoặc "cổ tay". Bộ truyền động nhỏ gọn bao gồm động cơ DC chính xác và bánh răng điều chỉnh. Thích hợp cho nhiều nhiệm vụ lái xe khác nhau. Chúng mạnh mẽ, đáng tin cậy và giá rẻ. Hoạt động đơn giản của động cơ thành phần tiêu chuẩn đáp ứng các yêu cầu về giá rẻ, nhanh chóng và đáng tin cậy.
