Robot điều khiển từ xa ngày càng được sử dụng nhiều trong các trường hợp khẩn cấp như tìm kiếm người sống sót trong các tòa nhà bị sập.
Phát hiện vật liệu tiềm ẩn nguy hiểm, tình huống bắt giữ con tin hoặc các biện pháp thực thi pháp luật và chống khủng bố khác. Thiết bị điều khiển từ xa đặc biệt này sử dụng các micromotor có độ chính xác cao thay vì nhân công để thực hiện các thao tác nguy hiểm cần thiết, giúp giảm đáng kể rủi ro cho nhân viên liên quan. Việc xử lý chính xác và xử lý dụng cụ chính xác là hai điều kiện tiên quyết quan trọng.
Khi công nghệ tiếp tục phát triển và cải tiến, robot có thể được ứng dụng vào những nhiệm vụ phức tạp và đầy thử thách hơn. Do đó, robot ngày càng được sử dụng phổ biến trong các trường hợp khẩn cấp quá nguy hiểm đối với con người - như một phần của hoạt động công nghiệp, thực thi pháp luật hoặc các biện pháp chống khủng bố, chẳng hạn như xác định các vật thể đáng ngờ hoặc gỡ bom. Do những điều kiện khắc nghiệt như vậy, những phương tiện điều khiển này phải càng nhỏ gọn càng tốt để đáp ứng các yêu cầu cụ thể. Cánh tay nắm của chúng phải cho phép các kiểu chuyển động linh hoạt đồng thời thể hiện độ chính xác và sức mạnh cần thiết để xử lý một loạt các nhiệm vụ khác nhau. Mức tiêu thụ điện năng cũng đóng một vai trò quan trọng: ổ đĩa càng hiệu quả thì tuổi thọ pin càng dài. Các vi động cơ hiệu suất cao đặc biệt đã trở thành một phần quan trọng trong lĩnh vực robot điều khiển từ xa, chúng đáp ứng hoàn hảo những nhu cầu đó.
Điều này cũng áp dụng cho các robot trinh sát nhỏ gọn hơn.
Được trang bị camera và đôi khi thậm chí được ném trực tiếp xuống nơi sử dụng, chúng phải có khả năng chịu được va đập, các rung động khác, bụi hoặc nhiệt độ cao ở những khu vực nguy hiểm hơn. Trong trường hợp này, không ai có thể trực tiếp đến nơi làm việc để tìm kiếm người sống sót. UGV (phương tiện mặt đất không người lái) có thể làm được điều đó. Và, nhờ động cơ DC siêu nhỏ FAULHABER kết hợp với bộ giảm tốc hành tinh giúp tăng mô-men xoắn, chúng cực kỳ đáng tin cậy. Kích thước nhỏ bé của UGV cho phép tìm kiếm an toàn các tòa nhà bị sập và gửi hình ảnh thời gian thực, khiến chúng trở thành một công cụ hỗ trợ ra quyết định quan trọng cho lực lượng ứng phó khẩn cấp khi cần đưa ra các phản ứng chiến thuật.
Động cơ DC chính xác và hộp số được chế tạo từ thiết bị truyền động nhỏ gọn, phù hợp cho nhiều nhiệm vụ lái xe khác nhau. Những robot này chắc chắn, đáng tin cậy và giá thành phải chăng.
Ngày nay, robot di động thường được sử dụng trong những tình huống nguy cấp, có nguy cơ đáng kể đối với con người và trong một số hoạt động công nghiệp.
Các biện pháp thực thi pháp luật hoặc chống khủng bố, chẳng hạn như xác định vật thể khả nghi hoặc tháo gỡ bom. Trong những trường hợp cực đoan này, những "người vận hành phương tiện" này được yêu cầu phải đáp ứng các nhu cầu cụ thể. Thao tác chính xác và xử lý dụng cụ chính xác là hai điều kiện tiên quyết cơ bản. Tất nhiên, thiết bị cũng phải càng nhỏ càng tốt để có thể đi qua các lối đi hẹp. Đương nhiên, bộ truyền động được sử dụng bởi những robot này khá ấn tượng. Các micromotor hiệu suất cao đặc biệt đã trở thành một thành phần quan trọng.
Tuy nhiên, việc nâng 30kg bằng cả cánh tay thực sự là một thách thức lớn.
Đồng thời, các nhiệm vụ cụ thể đòi hỏi độ chính xác cao hơn là sức mạnh thô bạo. Hơn nữa, không gian lắp ráp cánh tay rất hạn chế. Do đó, bộ truyền động nhẹ và nhỏ gọn là điều bắt buộc đối với kẹp. Để đáp ứng những yêu cầu đầy thách thức này, cần đảm bảo kẹp phải có khả năng xoay 360 độ đồng thời đáp ứng độ chính xác và khả năng cần thiết để xử lý nhiều nhiệm vụ khác nhau.
Tiêu thụ điện năng cũng đóng một vai trò quan trọng khi sử dụng các thiết bị chạy bằng pin. Hiệu suất truyền động càng cao, thời gian sử dụng càng dài. "Vấn đề truyền động" được giải quyết bằng cách sử dụng động cơ vi mô DC với bánh răng hành tinh và phanh. Động cơ dòng 3557 có thể chạy tới 26W ở điện áp định mức 6-48V, và kết hợp với bánh răng cài đặt sẵn dòng 38/2, chúng có thể tăng lực truyền động lên 10Nm. Bánh răng hoàn toàn bằng kim loại không chỉ chắc chắn mà còn không nhạy cảm với tải trọng cực đại đột biến. Tỷ số giảm tốc có thể được lựa chọn từ 3,7:1 đến 1526:1. Bánh răng động cơ nhỏ gọn được bố trí chặt chẽ ở vùng trên của tay máy. Hệ thống phanh tích hợp đảm bảo vị trí cuối cùng trong trường hợp mất điện. Ngoài ra, các bộ phận nhỏ gọn dễ bảo trì và các bộ phận bị hỏng có thể được thay thế nhanh chóng. Một ưu điểm quan trọng khác: Động cơ chổi than DC mạnh mẽ chỉ cần điều khiển giới hạn dòng điện đơn giản. Phản hồi của cường độ dòng điện được truyền đến cần điều khiển từ xa bằng áp suất ngược, tạo cho người vận hành cảm giác lực để sử dụng kẹp hoặc "cổ tay". Cụm truyền động nhỏ gọn bao gồm động cơ DC chính xác và bánh răng điều chỉnh. Phù hợp cho nhiều nhiệm vụ lái xe khác nhau. Chúng mạnh mẽ, đáng tin cậy và giá thành rẻ. Hoạt động đơn giản của động cơ tiêu chuẩn đáp ứng các yêu cầu về giá thành rẻ, nhanh chóng và đáng tin cậy.
