trang

Các ngành công nghiệp được phục vụ

Robot bánh xích

ảnh (1)

Robot điều khiển từ xa

Robot điều khiển từ xa ngày càng được sử dụng nhiều trong các tình huống khẩn cấp, chẳng hạn như tìm kiếm người sống sót sau các vụ sập nhà.

brushed-alum-1dsdd920x10801

Việc phát hiện các vật liệu có khả năng gây nguy hiểm, các tình huống bắt con tin hoặc các biện pháp thực thi pháp luật và chống khủng bố khác. Thiết bị vận hành từ xa đặc biệt này sử dụng các động cơ siêu nhỏ có độ chính xác cao thay vì người lao động để thực hiện các thao tác nguy hiểm cần thiết, giúp giảm đáng kể rủi ro cho người tham gia. Thao tác chính xác và sử dụng công cụ chính xác là hai điều kiện tiên quyết quan trọng.

Khi công nghệ tiếp tục phát triển và cải tiến, robot có thể được ứng dụng vào các nhiệm vụ phức tạp và đầy thách thức hơn. Kết quả là, robot hiện đang được sử dụng ngày càng phổ biến trong các tình huống khẩn cấp quá nguy hiểm đối với con người - như một phần của các hoạt động công nghiệp, thực thi pháp luật hoặc các biện pháp chống khủng bố, chẳng hạn như xác định các vật thể khả nghi hoặc vô hiệu hóa bom. Do điều kiện khắc nghiệt như vậy, các phương tiện thao tác này phải càng nhỏ gọn càng tốt để đáp ứng các yêu cầu cụ thể. Cánh tay gắp của chúng phải cho phép các kiểu chuyển động linh hoạt đồng thời thể hiện độ chính xác và sức mạnh cần thiết để xử lý nhiều nhiệm vụ khác nhau. Mức tiêu thụ điện năng cũng đóng vai trò quan trọng: động cơ càng hiệu quả, tuổi thọ pin càng dài. Các động cơ siêu nhỏ hiệu suất cao đặc biệt đã trở thành một phần quan trọng trong lĩnh vực robot điều khiển từ xa, chúng đáp ứng hoàn hảo những nhu cầu này.

Điều này cũng áp dụng cho các robot trinh sát nhỏ gọn hơn.

ảnh (4)
brushed-alum-1dsdd920x10801

Những thiết bị này được trang bị camera và đôi khi thậm chí còn được ném trực tiếp đến hiện trường, vì vậy chúng phải có khả năng chịu được va đập, rung động, bụi bẩn hoặc nhiệt độ cao ở những khu vực tiềm ẩn nhiều nguy hiểm. Trong trường hợp này, không một người nào có thể trực tiếp đi tìm kiếm người sống sót. Xe tự hành trên mặt đất (UGV) có thể làm được điều đó. Và nhờ động cơ siêu nhỏ DC của FAULHABER, kết hợp với bộ giảm tốc hành tinh giúp tăng mô-men xoắn, chúng cực kỳ đáng tin cậy. Kích thước nhỏ bé của UGV cho phép tìm kiếm an toàn trong các tòa nhà bị sập và gửi hình ảnh theo thời gian thực, biến chúng thành một công cụ quan trọng giúp lực lượng cứu hộ đưa ra quyết định chiến thuật.

ảnh (5)

Động cơ DC chính xác và hộp số được chế tạo từ thiết bị truyền động nhỏ gọn, phù hợp với nhiều nhiệm vụ lái xe khác nhau. Những robot này chắc chắn, đáng tin cậy và giá cả phải chăng.

brushed-alum-1dsdd920x10801

Hiện nay, robot di động được sử dụng phổ biến trong các tình huống nguy cấp, nơi có rủi ro đáng kể đối với con người và trong một số lĩnh vực hoạt động công nghiệp.

ảnh (3)
brushed-alum-1dsdd920x10801

Các biện pháp thực thi pháp luật hoặc chống khủng bố, chẳng hạn như xác định các vật thể khả nghi hoặc vô hiệu hóa bom. Trong những trường hợp khẩn cấp này, các "người điều khiển phương tiện" này cần đáp ứng những nhu cầu cụ thể. Thao tác chính xác và sử dụng công cụ chính xác là hai điều kiện tiên quyết cơ bản. Tất nhiên, thiết bị cũng phải càng nhỏ càng tốt để có thể đi qua các lối đi hẹp. Vì vậy, các bộ truyền động được sử dụng bởi các robot như vậy khá ấn tượng. Các động cơ siêu nhỏ hiệu suất cao đặc biệt đã trở thành một thành phần quan trọng.

ảnh (2)

Nhỏ gọn, nhẹ và mạnh mẽ

Tuy nhiên, việc nâng 30kg bằng cánh tay đã là một thử thách khá lớn rồi.

brushed-alum-1dsdd920x10801

Đồng thời, các nhiệm vụ cụ thể đòi hỏi độ chính xác cao hơn là sức mạnh thô bạo. Thêm vào đó, không gian dành cho cụm tay kẹp rất hạn chế. Do đó, các bộ truyền động nhỏ gọn, trọng lượng nhẹ là điều bắt buộc đối với các loại kẹp. Để đáp ứng những yêu cầu đầy thách thức này, cần đảm bảo rằng kẹp phải có khả năng xoay 360 độ trong khi vẫn đáp ứng được độ chính xác và khả năng cần thiết để xử lý nhiều nhiệm vụ khác nhau.

Mức tiêu thụ điện năng cũng đóng vai trò quan trọng khi sử dụng các thiết bị chạy bằng pin. Hiệu suất truyền động càng cao, thời gian sử dụng càng lâu. "Vấn đề truyền động" được giải quyết bằng cách sử dụng động cơ DC siêu nhỏ với hộp số hành tinh và phanh. Động cơ dòng 3557 có thể hoạt động với công suất lên đến 26W ở điện áp định mức 6-48V, và cùng với hộp số cài đặt sẵn dòng 38/2, chúng có thể tăng lực truyền động lên đến 10Nm. Các bánh răng hoàn toàn bằng kim loại không chỉ bền chắc mà còn không bị ảnh hưởng bởi tải trọng đỉnh tức thời. Tỷ số giảm tốc có thể được lựa chọn từ 3,7:1 đến 1526:1. Hộp số động cơ nhỏ gọn được bố trí chặt chẽ ở vùng trên của bộ điều khiển. Hệ thống phanh tích hợp đảm bảo vị trí cuối cùng trong trường hợp mất điện. Ngoài ra, các bộ phận nhỏ gọn dễ bảo trì và các bộ phận bị hỏng có thể được thay thế nhanh chóng. Một ưu điểm quan trọng khác: Động cơ DC chổi than mạnh mẽ chỉ cần điều khiển giới hạn dòng điện đơn giản. Phản hồi về cường độ dòng điện được áp dụng cho cần điều khiển từ xa bằng áp suất ngược, giúp người vận hành cảm nhận được lực cần thiết để tác động lên bộ kẹp hoặc "cổ tay". Bộ truyền động nhỏ gọn bao gồm một động cơ DC chính xác và bộ điều chỉnh bánh răng. Thích hợp cho nhiều nhiệm vụ truyền động khác nhau. Chúng mạnh mẽ, đáng tin cậy và giá thành rẻ. Hoạt động đơn giản của động cơ thành phần tiêu chuẩn đáp ứng các yêu cầu về giá rẻ, tốc độ và độ tin cậy.