Đối với những người lái xe đang chờ đèn xanh, những ngã tư đông đúc ở trung tâm thành phố cũng giống như mọi buổi sáng khác.
Họ không biết rằng họ đang bị bao quanh bởi bê tông cốt thép -- hay chính xác hơn là ở trên nóc bê tông. Vài mét bên dưới họ, một luồng ánh sáng chói lóa xuyên qua bóng tối, làm "cư dân" dưới lòng đất sợ hãi.
Ống kính camera truyền hình ảnh các bức tường ướt, nứt xuống đất, trong khi người vận hành điều khiển robot và theo dõi chặt chẽ màn hình hiển thị phía trước. Đây không phải là khoa học viễn tưởng hay kinh dị, mà là cải tạo cống rãnh hiện đại, hàng ngày. Động cơ của chúng tôi được sử dụng để điều khiển camera, chức năng của công cụ và dẫn động bánh xe.
Đã qua rồi cái thời đội thi công truyền thống đào đường và làm tê liệt giao thông trong nhiều tuần trong khi làm việc trên hệ thống cống rãnh. Sẽ thật tuyệt nếu các đường ống có thể được kiểm tra và cập nhật dưới lòng đất. Ngày nay, robot cống rãnh có thể thực hiện nhiều nhiệm vụ từ bên trong. Những robot này đang đóng vai trò ngày càng quan trọng trong việc duy trì cơ sở hạ tầng đô thị. Nếu có hơn nửa triệu km cống rãnh cần bảo trì -- lý tưởng nhất là nó sẽ không ảnh hưởng đến cuộc sống cách đó vài mét.
Trước đây, người ta phải đào một khoảng cách xa để lộ ra các đường ống ngầm nhằm tìm ra hư hỏng.
Ngày nay, robot cống có thể thực hiện đánh giá mà không cần công việc xây dựng. Các ống có đường kính nhỏ hơn (thường là các kết nối nhà ngắn hơn) được gắn vào dây cáp. Có thể di chuyển vào hoặc ra bằng cách lăn dây cáp.
Các ống này chỉ được trang bị camera quay để phân tích thiệt hại. Mặt khác, một máy được gắn trên giá đỡ và được trang bị đầu làm việc đa chức năng có thể được sử dụng cho các ống có đường kính lớn. Những robot như vậy từ lâu đã được sử dụng trong các ống nằm ngang và gần đây hơn là trong các ống thẳng đứng.
Loại robot phổ biến nhất được thiết kế để di chuyển theo đường thẳng, nằm ngang xuống cống với độ dốc nhẹ. Những robot tự hành này bao gồm một khung gầm (thường là một toa xe phẳng có ít nhất hai trục) và một đầu làm việc có camera tích hợp. Một mô hình khác có thể điều hướng qua các đoạn cong của đường ống. Ngày nay, robot thậm chí có thể di chuyển trong các ống thẳng đứng vì bánh xe hoặc đường ray của chúng có thể ép vào thành ống từ bên trong. Hệ thống treo di động phía trên khung làm cho thiết bị nằm ở giữa đường ống; Hệ thống lò xo bù trừ cho các điểm không đều cũng như các thay đổi nhỏ trong phần và đảm bảo lực kéo cần thiết.
Robot cống rãnh không chỉ được sử dụng trong hệ thống cống rãnh mà còn trong hệ thống đường ống công nghiệp như: công nghiệp hóa chất, hóa dầu hoặc dầu khí. Động cơ phải có khả năng kéo trọng lượng của cáp nguồn và truyền hình ảnh camera. Vì mục đích này, động cơ cần cung cấp công suất rất cao ở kích thước nhỏ nhất.
Robot cống rãnh có thể được trang bị đầu làm việc rất linh hoạt để tự động bảo trì.
Đầu làm việc có thể được sử dụng để loại bỏ các vật cản, cặn và cặn lắng hoặc các ống lót nhô ra thông qua, ví dụ, phay và mài. Đầu làm việc lấp đầy lỗ trên thành ống bằng hợp chất bịt kín mang hoặc chèn nút bịt kín vào ống. Trên các rô-bốt có ống lớn hơn, đầu làm việc nằm ở cuối cánh tay di chuyển.
Trong một robot cống như vậy, có tới bốn nhiệm vụ lái khác nhau cần xử lý: chuyển động của bánh xe hoặc đường ray, chuyển động của camera và lái công cụ và di chuyển nó vào vị trí thông qua một cánh tay có thể tháo rời. Đối với một số kiểu máy, ổ đĩa thứ năm cũng có thể được sử dụng để điều chỉnh độ thu phóng của camera.
Bản thân máy ảnh phải có khả năng xoay và xoay để luôn cung cấp được góc nhìn mong muốn.
Thiết kế dẫn động bánh xe khác nhau: toàn bộ khung, mỗi trục hoặc mỗi bánh xe riêng lẻ có thể được di chuyển bằng một động cơ riêng biệt. Động cơ không chỉ di chuyển đế và các phụ kiện đến điểm sử dụng mà còn phải kéo cáp dọc theo các đường ống khí nén hoặc thủy lực. Động cơ có thể được trang bị chốt hướng tâm để giữ hệ thống treo tại chỗ và hấp thụ lực tạo ra khi quá tải. Động cơ cho cánh tay robot cần ít lực hơn so với bộ truyền động hướng tâm và có nhiều không gian hơn so với phiên bản camera. Các yêu cầu đối với hệ thống truyền động này không cao bằng đối với robot cống rãnh.
Ngày nay, đường ống cống bị hỏng thường không được thay thế mà thay bằng lớp lót nhựa. Để làm được điều này, các ống nhựa cần được ép vào ống bằng áp suất không khí hoặc nước. Để làm cứng nhựa mềm, sau đó chiếu tia cực tím. Có thể sử dụng các rô-bốt chuyên dụng có đèn công suất cao cho mục đích đó. Sau khi hoàn thành công việc, phải đưa một rô-bốt đa chức năng có đầu làm việc vào để cắt nhánh bên của ống. Điều này là do ống mềm ban đầu đã bịt kín tất cả các lối vào và lối ra của ống. Trong loại hoạt động này, các lỗ được phay thành nhựa cứng từng cái một, thường trong khoảng thời gian vài giờ. Tuổi thọ và độ tin cậy của động cơ là yếu tố cần thiết để hoạt động không bị gián đoạn.
