Với những người lái xe chờ đèn xanh, những ngã tư tấp nập ở trung tâm thành phố cũng giống như bao buổi sáng khác.
Họ không biết rằng họ được bao quanh bởi bê tông cốt thép - hay chính xác hơn là ở trên nó.Cách họ vài mét, một luồng ánh sáng chói lóa xuyên qua bóng tối, khiến những "cư dân" dưới lòng đất khiếp sợ.
Một ống kính camera truyền hình ảnh các bức tường ẩm ướt, nứt nẻ xuống đất, trong khi người điều khiển robot điều khiển robot và quan sát kỹ màn hình phía trước nó.Đây không phải là khoa học viễn tưởng hay kinh dị mà là một cuộc cải tạo cống rãnh hiện đại hàng ngày.Động cơ của chúng tôi được sử dụng để điều khiển máy ảnh, chức năng công cụ và dẫn động bánh xe.
Đã qua rồi cái thời các đội xây dựng truyền thống đào đường và làm tê liệt giao thông trong nhiều tuần khi làm việc trên hệ thống cống rãnh.Sẽ thật tuyệt nếu các đường ống có thể được kiểm tra và cập nhật dưới lòng đất.Ngày nay, robot thoát nước có thể thực hiện nhiều nhiệm vụ từ bên trong.Những robot này đang đóng vai trò ngày càng quan trọng trong việc duy trì cơ sở hạ tầng đô thị.Nếu có hơn nửa triệu km cống cần bảo trì - lý tưởng nhất là nó sẽ không ảnh hưởng đến cuộc sống cách đó vài mét.
Trước đây, người ta phải đào đường dài để lộ các đường ống ngầm để tìm hư hỏng.
Ngày nay, robot thoát nước có thể thực hiện việc đánh giá mà không cần phải thực hiện công việc xây dựng.Các ống có đường kính nhỏ hơn (thường là các kết nối trong nhà ngắn hơn) được gắn vào dây cáp.Nó có thể được di chuyển vào hoặc ra bằng cách cuộn dây đai.
Những ống này chỉ được trang bị camera quay để phân tích hư hỏng.Mặt khác, có thể sử dụng máy được gắn trên giá đỡ và được trang bị đầu làm việc đa chức năng cho các ống có đường kính lớn.Những robot như vậy từ lâu đã được sử dụng trong các ống nằm ngang và gần đây hơn là các ống thẳng đứng.
Loại robot phổ biến nhất được thiết kế để di chuyển theo đường thẳng, nằm ngang xuống cống chỉ với một độ dốc nhẹ.Những robot tự hành này bao gồm một khung gầm (thường là một chiếc ô tô phẳng có ít nhất hai trục) và một đầu làm việc có tích hợp camera.Một mô hình khác có thể di chuyển qua các đoạn ống bị cong.Ngày nay, robot thậm chí có thể di chuyển trong các ống thẳng đứng vì bánh xe hoặc đường ray của chúng có thể ép vào tường từ bên trong.Một hệ thống treo có thể di chuyển phía trên khung làm cho thiết bị được đặt ở giữa đường ống;Hệ thống lò xo bù đắp những bất thường cũng như những thay đổi nhỏ về tiết diện và đảm bảo lực kéo cần thiết.
Robot thoát nước không chỉ được sử dụng trong hệ thống thoát nước mà còn được sử dụng trong các hệ thống đường ống công nghiệp như: ngành hóa chất, hóa dầu hay dầu khí.Động cơ phải có khả năng kéo được trọng lượng của cáp nguồn và truyền hình ảnh camera.Để làm được điều này, động cơ cần cung cấp công suất rất cao ở kích thước nhỏ nhất.
Robot thoát nước có thể được trang bị đầu làm việc rất linh hoạt để tự bảo trì.
Đầu làm việc có thể được sử dụng để loại bỏ các vật cản, đóng cặn và cặn hoặc các ống bọc nhô ra không thẳng hàng thông qua, chẳng hạn như phay và mài.Đầu làm việc lấp đầy lỗ trên thành ống bằng hợp chất bịt kín mang theo hoặc lắp nút bịt kín vào đường ống.Trên các robot có đường ống lớn hơn, đầu làm việc được đặt ở cuối cánh tay có thể di chuyển được.
Trong một robot thoát nước như vậy, có tới bốn nhiệm vụ lái xe khác nhau cần xử lý: chuyển động của bánh xe hoặc đường ray, chuyển động của camera và điều khiển công cụ và di chuyển nó vào vị trí thông qua một cánh tay có thể tháo rời.Đối với một số kiểu máy, ổ đĩa thứ năm cũng có thể được sử dụng để điều chỉnh mức thu phóng của máy ảnh.
Bản thân máy ảnh phải có khả năng xoay và xoay để luôn mang lại góc nhìn mong muốn.
Thiết kế dẫn động bánh xe là khác nhau: toàn bộ khung, từng trục hoặc từng bánh xe riêng lẻ có thể được di chuyển bằng một động cơ riêng biệt.Động cơ không chỉ di chuyển chân đế và các phụ kiện đến nơi sử dụng mà còn phải kéo các dây cáp dọc theo đường khí nén hoặc thủy lực.Động cơ có thể được trang bị các chốt hướng tâm để giữ hệ thống treo tại chỗ và hấp thụ lực sinh ra khi quá tải.Động cơ cho cánh tay robot cần ít lực hơn so với bộ điều khiển hướng tâm và có nhiều không gian hơn phiên bản camera.Yêu cầu đối với hệ truyền động này không cao bằng yêu cầu đối với robot thoát nước.
Ngày nay, những đường cống hư hỏng thường không được thay thế mà thay thế bằng lớp lót nhựa.Để làm được điều này, ống nhựa cần được ép vào ống có áp suất không khí hoặc nước.Để làm cứng nhựa mềm, sau đó nó được chiếu bằng tia cực tím.Các robot chuyên dụng có đèn công suất cao có thể được sử dụng cho mục đích đó.Sau khi công việc hoàn thành, một robot đa chức năng có đầu làm việc phải được di chuyển đến để cắt nhánh bên của đường ống.Điều này là do ban đầu ống bịt kín tất cả các lối vào và lối ra của đường ống.Trong loại hoạt động này, từng lỗ được nghiền thành nhựa cứng, thường trong khoảng thời gian vài giờ.Tuổi thọ và độ tin cậy của động cơ là yếu tố cần thiết để hoạt động không bị gián đoạn.