Đối với những người lái xe đang chờ đèn xanh, những ngã tư đông đúc ở trung tâm thành phố cũng giống như bất kỳ buổi sáng nào khác.
Họ không hề biết rằng mình đang bị bao quanh bởi bê tông cốt thép - hay nói đúng hơn là nằm trên nóc bê tông. Cách đó vài mét, một luồng sáng chói lòa xuyên qua bóng tối, khiến những "cư dân" dưới lòng đất hoảng sợ.
Ống kính camera truyền hình ảnh những bức tường ướt, nứt nẻ xuống đất, trong khi người vận hành điều khiển robot và theo dõi màn hình hiển thị phía trước. Đây không phải là phim khoa học viễn tưởng hay kinh dị, mà là một công trình cải tạo cống rãnh hiện đại, đời thường. Động cơ của chúng tôi được sử dụng để điều khiển camera, chức năng dụng cụ và dẫn động bánh xe.
Đã qua rồi cái thời đội thợ xây dựng truyền thống đào đường và làm tê liệt giao thông hàng tuần liền trong khi thi công hệ thống thoát nước. Sẽ thật tuyệt nếu đường ống có thể được kiểm tra và nâng cấp dưới lòng đất. Ngày nay, robot cống rãnh có thể thực hiện nhiều nhiệm vụ từ bên trong. Những robot này đang đóng vai trò ngày càng quan trọng trong việc duy trì cơ sở hạ tầng đô thị. Nếu cần bảo trì hơn nửa triệu km hệ thống cống rãnh, lý tưởng nhất là nó sẽ không ảnh hưởng đến cuộc sống của người dân cách đó vài mét.
Trước đây, người ta phải đào một khoảng cách xa để lộ ra các đường ống ngầm nhằm tìm ra hư hỏng.
Ngày nay, robot cống rãnh có thể thực hiện đánh giá mà không cần thi công. Các ống có đường kính nhỏ hơn (thường là các kết nối nhà ngắn hơn) được gắn vào dây cáp. Dây cáp có thể được di chuyển vào hoặc ra bằng cách cuộn dây cáp.
Các ống này chỉ được trang bị camera quay để phân tích hư hỏng. Mặt khác, một máy được gắn trên giá đỡ và được trang bị đầu làm việc đa chức năng có thể được sử dụng cho các ống có đường kính lớn. Những robot như vậy từ lâu đã được sử dụng trong các ống nằm ngang và gần đây hơn là trong các ống thẳng đứng.
Loại robot phổ biến nhất được thiết kế để di chuyển theo đường thẳng, nằm ngang dọc theo đường ống cống với độ dốc nhẹ. Những robot tự hành này bao gồm một khung gầm (thường là một toa xe phẳng với ít nhất hai trục) và một đầu làm việc tích hợp camera. Một mẫu khác có thể di chuyển qua các đoạn ống cong vênh. Ngày nay, robot thậm chí có thể di chuyển trong các ống thẳng đứng nhờ bánh xe, hay còn gọi là xích, có thể ép vào thành ống từ bên trong. Hệ thống treo di động phía trên khung giúp thiết bị nằm chính giữa đường ống; Hệ thống lò xo bù trừ các điểm bất thường cũng như những thay đổi nhỏ về tiết diện và đảm bảo lực kéo cần thiết.
Robot cống rãnh không chỉ được sử dụng trong hệ thống thoát nước mà còn trong các hệ thống đường ống công nghiệp như: hóa chất, hóa dầu hoặc dầu khí. Động cơ phải có khả năng kéo trọng lượng của cáp nguồn và truyền hình ảnh camera. Để làm được điều này, động cơ cần cung cấp công suất rất lớn ở kích thước nhỏ nhất.
Robot cống rãnh có thể được trang bị đầu làm việc rất linh hoạt để tự động bảo trì.
Đầu làm việc có thể được sử dụng để loại bỏ các vật cản, cặn bẩn, cặn bám hoặc các sai lệch ống lót nhô ra thông qua các phương pháp như phay và mài. Đầu làm việc lấp đầy lỗ trên thành ống bằng hợp chất bịt kín hoặc chèn nút bịt kín vào ống. Trên các robot có đường ống lớn hơn, đầu làm việc nằm ở đầu cánh tay di động.
Trong một robot cống rãnh như vậy, có tới bốn nhiệm vụ điều khiển khác nhau cần xử lý: chuyển động của bánh xe hoặc đường ray, chuyển động của camera, và điều khiển dụng cụ và di chuyển nó vào vị trí thông qua một cánh tay có thể tháo rời. Đối với một số mẫu, bộ truyền động thứ năm cũng có thể được sử dụng để điều chỉnh độ zoom của camera.
Bản thân máy ảnh phải có khả năng xoay và lật để luôn cung cấp được góc nhìn mong muốn.
Thiết kế dẫn động bánh xe khác biệt: toàn bộ khung, từng trục hoặc từng bánh xe riêng lẻ có thể được di chuyển bằng một động cơ riêng biệt. Động cơ không chỉ di chuyển đế và các phụ kiện đến vị trí sử dụng mà còn phải kéo cáp dọc theo đường ống khí nén hoặc thủy lực. Động cơ có thể được trang bị chốt hướng tâm để giữ hệ thống treo cố định và hấp thụ lực sinh ra khi quá tải. Động cơ cho cánh tay robot cần ít lực hơn so với động cơ hướng tâm và có không gian rộng hơn so với phiên bản camera. Yêu cầu đối với hệ thống truyền động này không cao bằng robot cống rãnh.
Ngày nay, đường ống cống bị hư hỏng thường không được thay thế mà được thay thế bằng lớp lót nhựa. Để làm được điều này, các ống nhựa cần được ép vào đường ống bằng áp suất khí hoặc nước. Để làm cứng nhựa mềm, sau đó nó được chiếu tia cực tím. Có thể sử dụng robot chuyên dụng với đèn công suất cao cho mục đích này. Sau khi hoàn thành công việc, một robot đa chức năng với đầu làm việc phải được đưa vào để cắt nhánh bên của đường ống. Điều này là do ống mềm ban đầu đã bịt kín tất cả các lối vào và lối ra của đường ống. Trong loại hoạt động này, các lỗ được phay thành nhựa cứng từng cái một, thường trong khoảng thời gian vài giờ. Tuổi thọ và độ tin cậy của động cơ là yếu tố thiết yếu để hoạt động liên tục.
