Các ngành công nghiệp được phục vụ

Robot xích nhỏ thường cần đủ mô-men xoắn và độ ổn định để đảm bảo hoạt động của chúng ở các địa hình và môi trường khác nhau. Động cơ bánh răng thường được sử dụng để cung cấp mô-men xoắn và độ ổn định này. Động cơ bánh răng có thể chuyển đổi đầu ra của động cơ tốc độ cao và mô-men xoắn thấp thành đầu ra tốc độ thấp và mô-men xoắn cao, có thể cải thiện hiệu quả hiệu suất chuyển động và độ chính xác điều khiển của robot. Trong các robot xích nhỏ, động cơ bánh răng thường được sử dụng để dẫn động bánh xích. Trục đầu ra của động cơ bánh răng có bánh răng và bánh xích được quay thông qua bộ truyền động bánh răng. So với động cơ thông thường, động cơ bánh răng có thể cung cấp mô-men xoắn lớn hơn và tốc độ thấp hơn, do đó chúng phù hợp hơn để dẫn động bánh xích. Ngoài ra, ở các bộ phận khác của robot bánh xích nhỏ, chẳng hạn như cánh tay cơ khí và gimbal, động cơ bánh răng thường được yêu cầu cung cấp lực dẫn động. Động cơ bánh răng không chỉ có thể cung cấp đủ mô-men xoắn và độ ổn định mà còn giúp robot chạy trơn tru bằng cách tạo ra ít tiếng ồn và độ rung hơn. Tóm lại, trong thiết kế robot bánh xích nhỏ, động cơ bánh răng là một trong những thành phần rất quan trọng, có thể giúp robot ổn định, linh hoạt và chính xác hơn.