người máy
Robot bánh xích nhỏ thường yêu cầu đủ mô-men xoắn và độ ổn định để đảm bảo hoạt động ở các địa hình và môi trường khác nhau.Động cơ giảm tốc thường được sử dụng để cung cấp mô-men xoắn và độ ổn định này.Động cơ giảm tốc có thể chuyển đổi đầu ra của động cơ tốc độ cao và mô-men xoắn thấp thành đầu ra tốc độ thấp và mô-men xoắn cao, có thể cải thiện hiệu quả hiệu suất chuyển động và độ chính xác điều khiển của robot.Trong các robot bánh xích nhỏ, động cơ truyền động thường được sử dụng để dẫn động đường ray.Trục đầu ra của động cơ giảm tốc có một bánh răng và đường ray được quay thông qua bộ truyền bánh răng.So với động cơ thông thường, động cơ giảm tốc có thể cung cấp mô-men xoắn lớn hơn và tốc độ thấp hơn nên phù hợp hơn cho đường lái xe.Ngoài ra, trong các bộ phận khác của robot bánh xích nhỏ, chẳng hạn như cánh tay cơ khí và gimbals, động cơ giảm tốc thường được yêu cầu để cung cấp lực truyền động.Động cơ giảm tốc không chỉ có thể cung cấp đủ mô-men xoắn và độ ổn định mà còn giữ cho robot hoạt động trơn tru bằng cách tạo ra ít tiếng ồn và độ rung hơn.Tóm lại, trong thiết kế robot bánh xích nhỏ, động cơ giảm tốc là một trong những bộ phận rất quan trọng, giúp robot ổn định, linh hoạt và chính xác hơn.